本公开提供一种基于随钻地震波的深部岩体质量探测方法及相关设备，该方法，通过安装在钻杆前端的第一地震检波器获取随钻地震波信号，并通过设置在钻孔周围的第二地震检波器获得被测深部岩体表面地震波响应信号；通过随钻地震波信号与所述地震波响应信号，得到互相关函数信号；基于互相关函数信号得到频散曲线，并基于频散曲线进行面波频散反演，得到钻孔周围岩体的横波速度模型；基于互相关函数信号确定纵波到达时间，并基于纵波到达时间进行纵波速度反演，得到钻孔周围岩体的纵波速度模型；基于横波速度模型与纵波速度模型，识别深部岩体的结构面的发育特征，从而可以在钻杆钻进过程中完成测试，并实现对钻孔周围的岩体质量进行精确的检测。