本说明书一个或多个实施例提供一种基桩桩孔岩深度与岩石强度检测方法及装置，利用超声波发射器向孔壁发射探测信号，并由至少两个超声波接收器接收折射信号，根据至少两路折射信号的时间差及超声波接收器之间的距离，计算孔壁的超声波传播速度，根据超声波传播速度确定孔壁参数。本说明书的方法能够快速、准确的检测是否入岩以及入岩深度和岩石强度，装置结构简单，操作方便，能够提高嵌岩基桩的施工效率，保证施工质量。