本发明涉及一种码头人员三维可视化监控系统，包括：布置在码头的人行区域的多个蓝牙信标，使得人行区域的任意位置能被至少三个蓝牙信标发出的蓝牙信号范围覆盖；用于佩戴在人员身上的定位卡片，其中所述定位卡片具有可充电电池和蓝牙通信电路；布置在码头的多个蓝牙基站，使得人行区域的任意位置的定位卡片与至少一个蓝牙基站通信；与所述多个蓝牙基站通信连接的汇聚网关；通过所述汇聚网关接收和处理数据的运算设备，用于实现本地求解定位卡片的定位坐标数据以实现依据时间信息的人员在三维地图中定位监控和巡检时间跟踪预测。本发明基于分布式蓝牙定位技术，利用多层通信设备立体地覆盖码头所有行人区域，实现对人员位置实时监控管理。