本发明涉及一种折叠纸箱的印刷工艺，其包括步骤如下：S1、将折叠纸箱的纸板放到输送带上并使用定位结构对纸板进行定位固定；S2、控制系统检测到纸板进入印刷机后，控制进退装置带动印刷机的印版往前加速运行，使得进退装置的速度与输送带的运行速度相同，然后控制进退装置匀速前进，控制系统再控制升降装置带动印刷机的印版下降印在纸板上；S3、控制系统检测到印刷机的印版下降到位后，再控制升降装置带动印刷机的印版上升，然后控制进退装置带动印刷机的印版往后运行回复原位；S4、重复步骤S2和S3，将后续的纸板一个个印刷完成。本申请具有印刷过程中输送带能够一直运行，印刷效率高的效果。