本发明提供一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，包括下固定座，下固定座顶部外壁两侧均开设有第一矩形槽，第一矩形槽两侧内壁均开设有第一滑动槽，两个第一滑动槽内壁滑动连接有同一个第一滑动板，第一滑动板顶部外壁安装有第一橡胶挤压块，下固定座顶部外壁开设有第二矩形槽，第二矩形槽内壁滑动连接有第二橡胶挤压块。本发明将下固定座固定在上固定座上实现报警设备在车顶上的安装效率；通过在上固定座上的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮上的转动轴实现摄像头的全方位摄像，从而快速判断前后车与驾驶车辆之间的距离；通过双向丝杆带动两个第二滑动块相互靠近，从而带动挡雨板靠近，以防止外界雨水进入，进一步提高卫星天线的使用寿命。