本申请公开了一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，涉及纵梁类铸件铸造模具技术领域。能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放，从而降低劳动强度，提高工作效率。该夹具包括框架；框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰；框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构，铸件取放机构和砂芯取放机构背向设置；铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，第一定位支撑件能够伸入纵梁类铸件的安装定位孔中；两个第一压紧组件能够分别压紧纵梁类铸件两侧对应的浇道；砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件，第二定位支撑件能够插入砂芯的定位部中；夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。