本发明提供了车辆探测装置以及充电桩故障检测系统和充电桩，其中，车辆探测装置包括第一距离探测单元、第二距离探测单元和处理单元；第一距离探测单元与第二距离探测单元的探测方向平行，且第一距离探测单元和第二距离探测单元在垂直于探测方向的水平方向上具有一定的间隔距离；处理单元根据第一距离探测单元和第二距离探测单元的测距数据判断是否存在车辆。基于双探测单元的距离探测可实现对车辆的准确识别检测。基于车辆探测装置的充电桩故障检测系统可较为高效、便捷的实现充电桩的故障检测，且实施成本较低，具有较强的实用性。