本发明涉及监测系统、交通工具的设备、路边单元的设备、交通基础设施系统及其方法。各个方面涉及交通基础设施系统的设备，该设备包括一个或多个处理器，一个或多个处理器被配置成用于：获得估计数据，该估计数据表示由路边单元生成的、对一个或多个交通相关的特性的一个或多个估计；获得估计参考数据，该估计参考数据表示与由估计数据表示的一个或多个估计相关联的一个或多个参考估计；在基于估计参考数据对由估计数据表示的一个或多个估计进行验证的基础上来生成路边单元验证数据，该路边单元验证数据表示对一个或多个估计的验证的一个或多个结果。