本发明提供一种公路减振伸缩装置，包括主支座，底部固定设置在地面；子支座，其两端分别与主支座顶部和公路底部固定；四个引导杆，两两设置在主支座的两侧；两侧的引导杆的一端分别与地面和公路底部固定连接；四个卸振弹簧，分别套设在四个引导杆上；两组减振组件，每组减振组件均包括：两个安装台，分别与两个引导杆的另一端固定连接，其底部与两个卸振弹簧的顶端抵接；移动组件，架设在两个安装台之间；两个移动台，架设在移动组件上；两个弧形的传递板，分别设置在两个移动台朝向主支座的一端，其弧面与主支座抵接；两组调节装置，分别调节两个移动台在移动组件上移动。该装置能够实现多个方向的减振，并且确保了对公路路面的稳定支撑。