本发明涉及一种360度同步旋转及升降式的模板缝纫机及其控制方法，包括：上轴部件；架体；伸臂；下轴部件；还包括：同步机构，同步机构用于将上轴部件和下轴部件同步驱动；其中，上轴部件与伸臂滑动连接，同步机构包括同步带轮、张紧机构、与同步带轮配合的同步带以及双轴电机，同步带轮分设在上轴部件和下轴部件上，双轴电机的两个输出端分别与同步带传动连接，同步带的另一端与同步带轮传动连接，张紧机构用于对同步带进行张紧，通过同步带轮与双轴电机进行直接配合，减少了运行过程中的损耗，在运行的过程中效率更高、同步性更好，使得缝纫方向始终与模板运动方向相一致，从而缝纫出来使得的线迹更加的美观。