本发明涉及低温存储技术领域，提供用于低温生物样本库的样本搬运机构，其包括地面轨道、主架、升降座，主架通过地面轨道滑块连接于地面轨道滑轨上，可沿地面轨道滑轨滑动；升降座通过升降座滑块连接于主架轨道，可沿主架轨道上下滑动；主架上安装有配重机构。本发明通过机械结构设计增强了搬运过程的稳定性，设计了搭载有配重机构、升降座的主架，主架上设置有搭载钢丝绳的滑轮，钢丝绳将配重机构、升降座连接，增强了升降座升降过程的稳定；可以在本发明搬运机构的单侧或两侧可设置仓储货架，并且升降座上可根据不同货物存取方式继续安装不同的货物抓取机构，可满足搭载大体积、大重量的抓取机构的要求。