一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法
公开
摘要
本发明属于载人飞船回收着落高度监测方法的技术领域，具体涉及一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法，本发明的方法通过返回舱内部的GPS接收机获取高度信息和速度信息，通过压力传感器感受返回舱外的大气压力变化，并换算成高度，和GPS接收机获取的高度和速度信息一起，作为观测变量；采用扩展卡尔曼滤波将观测变量进行数据融合处理，得到融合后的高度h，显著提高了高度信息的精确性和可靠性，减速伞开伞和分离控制综合考虑高度和返回舱姿态，降低了减速伞开伞至主伞开伞期间返回舱的振荡幅度以及出现不利于主伞开伞的情形的发生几率，进而提高了总体控制的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114459431A
申请号 ：
CN202111337612.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖赟辰张梦周俊波钱渠徐笑蒋曼韩慧杰其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
南通智能感知研究院
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区中央创新区紫琅科技城16号楼7楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111337612.6
主分类号 ：
G01C5/06
IPC分类号 ：
G01C5/06 G01C21/24 G01S19/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C5/00
高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪
G01C5/06
通过使用气压计量装置
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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