本发明提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，涉及物流运输装置技术领域。该升降横移输送设备包括纵向转运系统，纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于地面轨道的转运设备，转运设备包括多个重叠设置的转运单元，转运单元包括车体框架和第一载货台；存储系统，存储系统包括设置于地面轨道两侧的存储台；进货交接系统；出货交接系统，出货交接系统和进货铰接系统分别设置于其中一相邻存储台之间；垂直提升系统，垂直提升系统设置于一相邻存储台之间，垂直提升系统包括提升机架，提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，提升机架设置有配合进出货物的开口。本发明解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。