本发明公开了一种可以调节高度的折叠式吊床，涉及吊床技术领域。本发明包括一对底架，底架包括第一管体以及第二管体；伸缩支架，伸缩支架可转动设置于每一底架两端；一对底架之间通过一对直杆连接；伸缩支架包括第一空心管以及与第二空心管；每一第二空心管与第一管体之间活动连接有斜拉板；一对连接组件，连接组件装配于每对伸缩支架之间；吊床网兜，吊床网兜固定于一对连接组件之间；一对滑动支架，一对滑动支架分别固定于吊床网兜两端，且滑动支架与连接组件固定。本发明通过底架、伸缩支架、连接组件、吊床网兜和滑动支架的作用，解决了现有的吊床难以适应不同长度的吊床，而且不方便调节高度和进行收纳的问题。