本发明涉及一种内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统，包括基座、定位套筒、磁性锁控器，定位套筒可定轴转动地装配在基座上，并被配置为用于连接内窥镜，磁性锁控器设置在基座上，磁性锁控器被配置为用于至少在磁力的驱动下运动，从而使得所述定位套筒在锁定状态与解锁状态之间转换。上述内窥镜锁定装置作为独立于内窥镜的单独结构，可以实现对内窥镜的转接功能，将转接功能分离于内窥镜，可以使内窥镜减少用来实现转接功能的部件，降低内窥镜的结构复杂程度，不同的转接要求仅需替换内窥镜锁定装置或定位套筒即可实现，不要对内窥镜本身结构做出要求，因此可以提高内窥镜的装配适用性，有效降低使用成本。