一种永磁双转子电机，转子连接盘；相邻的两个外转子磁钢沿周向长度不同，相邻的两个外转子磁钢的有间隙且间隙相同；所述定子包括：外定子、内定子、散热部分、定子固定座，轴承；所述外定子和内定子固定在所述定子固定座上；所述轴承连接所述定子固定座和所述转子连接盘。本发明的技术方案使得双转子电机中的外转子的磁钢弧度不同，内转子的磁钢弧度不同，外转子较长的弧形磁钢与内转子的较短的弧形磁钢相对；外转子的较短的弧形磁钢与内转子的较长的弧形磁钢相对；进一步减小了齿槽转距，在保证较高转距密度的同时，降低了转距脉动，进一步提高了电机的功率密度。