本发明涉及煤原位取样技术领域，特别涉及一种井下构造煤原位取样装置，包括钻杆、钻头、取心器、转盘和膨胀泡沫传输管。取心器通过与钻杆相互连接，在其下部有绞牙状开口；钻杆在半圆柱状圆筒外壳模具中与内部取心器相互连接，保证该取心器被固定，且方向不变；钻头通过与两个半圆柱状圆筒模具镶嵌，结合半圆柱状圆筒模具向前钻进；转盘和所述膨胀泡沫传输管嵌套在半圆柱状圆筒外壳上；在半圆柱状圆筒外壳的四个方向上分别开两个孔，在不断钻进过程中不断向内部注入膨胀泡沫。本装置在取样过程中，通过凝胶固定样品，取得原位构造煤体，保证了所取构造煤样品空间产出状态不变和结构完整。