本发明公开了一种目标跟踪定位方法、装置及计算机可读介质，确定视频序列中的第一帧的视频图像为模板帧，模板帧包括待跟踪目标及其位置，确定视频序列中第一帧之后任一帧的视频图像都为搜索帧，然后将搜索帧和模板帧输入到卷积神经网络模型的孪生网络框架中的模板分支及搜索分支进行特征提取和卷积操作以得到响应图，利用通道注意力机制处理响应图并与其做点乘后得到第一特征图，再利用空间注意力机制处理第一特征图并与其做点乘后得到第二特征图，最后根据模板分支和搜索分支得到的第二特征图确定当前搜索帧中待跟踪目标及其位置，不需要对不同场景设置不同的滤波模板，减少了工作量，此外，还拥有较好的鲁棒性。