动力外科手术设备中马达扭矩的非接触式力测量
公开
摘要
本公开涉及动力外科手术设备中马达扭矩的非接触式力测量,并提供一种外科手术设备,其包括动力源和耦接到动力源的马达。所述设备还包括驱动轴,所述驱动轴具有:近端驱动轴,所述近端驱动轴具有耦接到马达的近端部分和远端部分;耦接到近端驱动轴的远端部分的近端分度齿轮;具有近端部分和远端部分的远端驱动轴;耦接到远端驱动轴的近端部分的远端分度齿轮;偏置地耦接近端分度齿轮和远端分度齿轮的弹簧构件。所述设备还包括被配置为测量近端分度齿轮和远端分度齿轮的旋转的力测量传感器。所述设备还包括控制器,所述控制器耦接到力测量传感器并且被配置为基于近端分度齿轮和远端分度齿轮之间的旋转差来确定施加到驱动轴的力。
基本信息
专利标题 :
动力外科手术设备中马达扭矩的非接触式力测量
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114509195A
申请号 :
CN202111355896.1
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2021-11-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
安东尼·D·卡尔德罗尼戴维·A·尼古拉斯约翰·M·潘塔齐斯戴维·A·泽伊奇勒
申请人 :
柯惠LP公司
申请人地址 :
美国马萨诸塞州
代理机构 :
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 :
刘宪锋
优先权 :
CN202111355896.1
主分类号 :
G01L5/00
IPC分类号 :
G01L5/00 G01L3/00 A61B34/30 A61B34/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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