本申请提供了一种液压发电系统及其控制方法，液压发电系统包括液压泵、液压马达、液压储能装置和同步发电机。液压泵用于将电能转化为液压能并输出高压油液，液压泵的高压油液能够以稳定的压力和流量输入液压马达，液压马达用于将高压油液的液压能转化为机械能输出，且液压马达的输出转速保持恒定，液压储能装置与液压泵相连，通过高压油液驱动蓄能装置做功以储能，液压储能装置中储存的能量能够通过驱动油液以稳定的压力和流量输入液压马达以释能，液压马达与同步发电机相连用于驱动同步发电机产生恒频电能，同步发电机接入电网，解决了目前电网中由电力电子装置的使用导致的总的转动惯量不断减小的问题，提高了电网高效接纳新能源的能力。