本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置，包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3)，支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22)，触摸模块与曲面支撑结构相贴合，立支撑结构与曲面支撑结构相连接；触摸模块与控制模块电连接，控制模块能够根据触摸模块的感应信号获取操作员手指在该触摸模块上的移动轨迹，从而能够根据获得的移动轨迹，速度，位移量等信息来控制执行端的运动。上述设计能够使得操作人员利用本发明的曲面立体触摸操作装置实现对执行端执行命令操作时，具有全新的曲面操控体验，且操控方式更形象逼真易于操作。此外，本发明还公开了一种曲面立体触摸操作装置操作方略，该操作方略不易产生误操作。