本发明实施例公开了一种基于SDN的卫星网络异步无缝路由切换方法、装置及存储介质，涉及网络通信技术领域，采用地面SDN控制器集中式控制融合星上分布式控制路由切换，正常情况地面SDN控制器集中式控制路由切换生效，实现路由无缝切换；在不稳定的情况下也可星上分布式切换生效。本发明包括：获取卫星网络拓扑快照；基于卫星网络拓扑快照生成初始路由快照和变化路由快照；将初始路由快照和变化路由快照上注至卫星节点；在变化路由快照对应的时间戳之前，向将要发生路由变化的卫星节点发送指令以触发将要发生路由变化的卫星节点的变化路由快照更新；在到达变化路由快照对应的时间戳时，触发星上路由转发模块校验时间戳下的变化路由快照是否完成更新。