本发明公开了一种永磁悬挂式轨道梁梁端补偿结构，包括轨道梁本体，在所述的轨道梁本体端部设有梁端吊框，在所述的轨道梁本体内底部设有安装永磁轨的下盖板，包括补偿板、紧固螺栓和调整垫，在所述的补偿板上设有腰型台阶孔，所述的紧固螺栓穿过腰型台阶孔将补偿板安装在梁端吊框上，所述的调整垫设置在补偿板与下盖板之间；采用上述技术方案通过补偿板能够实现相邻两个轨道梁之间的梁间间隙无极调节，从而满足设计要求，解决了轨道梁长度制造公差与永磁体安装匹配的问题。