本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法，所述盘煤系统包括：第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合，在实现全场扫描的同时，可以提高盘煤精度，还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。