本发明公开了一种基于压力与电压的液态金属动态驱动方法，包括如下步骤：在液态金属的微流道中注入氧化溶液；在液态金属与氧化溶液之间施加预定电压来去除所述氧化层，且保持液态金属与氧化溶液之间施加电压；向微流道施加预定外力，在外力作用下令微流道内供液态金属流动的通道形状发生改变，进而使液态金属的形态在微流道的通道变形限制下而改变；撤去液态金属与氧化溶液之间施加电压。本发明液态金属表面氧化层通过施加电压去除，不会持续消耗溶液，提高了使用寿命且通过微流道形状的改变间接驱动液态金属形态变化，也避免了电解气体的产生，提高了液态金属驱动的可靠性。