本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。