本发明公开了基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法，包括全站仪和待定位的竖向支柱，竖向支柱上设置有用于与吊扣相扣合吊耳，吊耳包括圆弧段和水平段，水平段靠近竖向支柱的端面上开设有销孔，销孔内插设有销轴，销轴和圆弧段均穿过竖向支柱的侧壁并滑动设置于竖向支柱上，圆弧段位于竖向支柱内部的一端固定连接有挡板，挡板和竖向支柱的内侧壁之间设置有推力弹簧，推力弹簧的一端抵触于挡板靠近竖向支柱内侧壁上，推力弹簧的另一端固定连接于竖向支柱的内侧壁上，销轴上设置有用于竖向支柱顶部到达预定位置状态下使销轴脱离销孔的控制装置。本申请具有减少工作人员的攀爬工作，降低工作人员施工过程中的危险性的效果。