本发明涉及一种载荷装配机构以及空间载荷展收装置，载荷装配机构包括载荷本体以及展开平台，展开平台的一侧设有第一阶梯结构，第一阶梯结构的水平阶梯面上设有导向柱，展开平台的一端设有限位壁，限位壁上设有松不脱螺钉，限位壁上设有弹性限位件；载荷本体的底部一侧设有与第一阶梯结构适配的第二阶梯结构，第二阶梯结构的水平阶梯面上设有与导向柱适配的导向孔，载荷本体的底部一端端面上开设有与弹性限位件适配的限位槽以及螺钉孔。载荷本体与展开平台装配稳定可靠，利用导向柱导向定位，通过弹性限位件进行限位，最终利用松不脱螺钉进行锁紧定位，载荷本体拆卸以及安装方便可靠，在轨方便更换，可满足长期可扩展、可更换载荷的需求。