未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法
公开
摘要
本发明公开了一种未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法，其先确定时延测量值的直接路径模型和间接路径模型；然后对直接路径模型和间接路径模型进行处理，进而构建带有约束的加权最小二乘问题；接着使用半正定松弛技术将步骤4中的带有约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；再在凸的半正定规划问题中添加惩罚项，得到带惩罚项的半正定规划问题；最后采用内点法求解带惩罚项的半正定规划问题，得到目标位置的最终估计值和发射机位置的最终估计值；优点是其无需知道发射机位置的先验信息，且在未知信号传播速度的情况下就能够精确地定位出目标的位置。
基本信息
专利标题 ：
未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296028A
申请号 ：
CN202111370339.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李宇峰王刚
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理有限公司
代理人 ：
周珏
优先权 ：
CN202111370339.7
主分类号 ：
G01S5/12
IPC分类号 ：
G01S5/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
G01S5/12
由不同形状位置线的配合，例如双曲线、圆、椭圆或辐射状
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
