本发明涉及余热处理技术领域，且公开了一种矿粉立磨系统余热利用装置，包括加热炉、矿粉立磨、集尘器、滤筒、清理机构和烟囱，加热炉、矿粉立磨、集尘器和烟囱从左至右依次通过主管道连通，加热炉左侧设有循环风机和循环风阀，烟囱和集尘器之间设有排风机和排风阀，排风机和烟囱之间设有第一热循环风道，主管道左端相通连接有进风管和第二热循环风道，加热炉和矿粉立磨之间设有主循环管道，集尘器内设有集尘腔，滤筒套接在集尘腔内，清理机构设置在滤筒内；解决了现有技术中在进行余热回收利用过程中对于烟尘的处理不到位，容易造成管道堵塞，使得余热的利用率降低，降低产能，以及对空气容易造成污染的问题。