本公开提供了一种海洋波浪自适应跨船装置，属于海洋机械设备技术领域。海洋波浪自适应跨船装置中支撑部件起到跨船作用，连接部件保证支撑部件稳定连接在船舶或者平台上，提高安全性。在支撑部件的梯状组件上设置转移部件的驱动组件，驱动组件驱动连接齿条沿梯状组件的长度方向移动。连接齿条带动人员转移平台跨船。人员转移平台包括滑动套设在梯状组件上的支撑板以及围绕支撑板分布的防护板，人员得到保护，落水可能性小。连接齿条与调节部件中相互垂直的第一转动轴承与第二转动轴承的转动较大程度上释放来自风浪的作用力，整体晃动小，可以提高在船舶与船舶之间或者船舶与平台之间转移人员的安全性。