一种自动调节工作平台倾角的基座及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种自动调节工作平台倾角的基座，包括底盘、一组推杆电机、稳定平台；所述推杆电机通过转动副固定于底盘上，所述稳定平台通过球面副固定于一组推杆电机的推杆上。本发明还提供了一种自动调节工作平台倾角的方法。本发明提供的自动调节工作平台倾角的基座以欧拉角的两个参数Roll和Pitch通过特定的计算公式来调整机体本身的平衡结构，从而保证农业机器人在行驶过程中的稳定，并提高机械臂自动采摘花朵时的准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种自动调节工作平台倾角的基座及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114532071A
申请号 ：
CN202111374961.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
巩卓成桑一男徐增莱汪琼唐海涛葛海涛
申请人 ：
桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所
申请人地址 ：
丹麦奥登塞市科学园10号南丹动力科技
代理机构 ：
南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
祝坤
优先权 ：
CN202111374961.5
主分类号 ：
A01D47/00
IPC分类号 ：
A01D47/00 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D47/00
收割台
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 47/00
申请日 : 20211119
申请日 : 20211119
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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