本发明涉及轴承技术领域，公开旋转、直线运动复合单元，包括轴承套圈、保持架和第一滚动体，第一滚动体循环滚动于保持架外环壁上凸设的循环滚道内，在轴承套圈和保持架之间设置有防卡结构和配合结构，防卡结构包括于每个循环滚道两侧底部设置的两可供第一滚动体局部露出至保持架内壁外的沟槽，于轴承套圈的内环壁上凸设的可供循环滚道上的一个沟槽内的第一滚动体与其抵接的配合滚道，于配合滚道的两侧设置有导向斜坡，配合结构包括于相邻的两个导向斜坡之间设置的与第一滚动体间隙配合的避让圆弧，该复合单元与圆轴类零件配合时，该零件能够相对其作直线往复运动或转动运动，适用性得到显著提高。