本申请涉及一种用于密郁闭度森林的林木位置测量方法及其装置。在郁闭度较高的森林中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号被林木冠层遮挡严重。在一些森林调查任务中，林业调查人员需要在郁闭度高、定位信号若的森林中获取准确的树木位置。本发明提供了一种用于较高郁闭度森林环境的林木位置测量方法及其装置。集成智能手机和多种传感器(感应盒子)的装置，并配有专门开的智能空间参数测定软件。基于树木相对位置测量原理处理传感器数据并计算出待测立木的位置，根据“林分观测点转移”的模式进行测量功能得出树木位置。考虑到森林资源监测中面临的存在坡地的情形，从便携性的角度考虑，将多种高精度传感器(包括角度传感器、方向传感器、陀螺仪和激光测距模块)集成在一个便于携带的微小的盒子内。