本发明实施例提供一种基于AMP架构的优先级处理方法、装置、调度器及多核系统，属于多核核间通信技术领域，解决了现有技术中过量的无效优先级交换拖累整体系统的性能和稳定性的问题。所述方法包括：在第一设定RTOS任务正在执行时，若接收到优先级高于所述第一设定RTOS任务的第二设定RTOS任务，根据所述第一设定RTOS任务的估算剩余执行时间与结束时间阈值，执行优先级估算判别，其中，所述第一设定RTOS任务和所述第二设定任务均为包含RG‑RPC中断请求的RTOS任务；根据判别结果，确定所述第一设定RTOS任务与所述第二设定RTOS任务的优先级交换结果。本发明实施例适用于GPOS和RTOS的AMP架构下的核间RPC通信过程。