本发明提供了一种港口平板智能搬运车的混合作业运行装置，包括：前车头、后车头和载物架结构；前车头设置在车身的前部，所述前车头的上端面前部设置有顶座，且前车头的左右两侧面上部均设置有固定边，且两边的固定边前端之间安装有防碰头；后车头设置在车身的后部；载物架结构安装在车身上，所述载物架结构的上部设置有载物台，且载物台的左右两端下均设置有侧框。本发明在具备高精度定位能力的基础上，根据定位结果，结合高精度地图信息，并整合感知信息，通过无线传感器自适应QoS路由算法进行决策与规划出局部轨迹，实现合理、安全且高效的无人驾驶车辆行为轨迹，满足与人工驾驶车辆混行作业条件下的行驶要求。