本发明提供一种链篦机侧板姿态检测装置及链篦机。链篦机侧板姿态检测装置包括第一传动组件和第一检测组件；第一传动组件包括：摆臂，具有用以设于侧板上方的第一限位部，以及用以设于侧板下方的第二限位部，第一限位部和第二限位部均位于摆臂同一端；第一支承座，铰接于摆臂两端之间的位置；以及第一传动杆，自上而下设置，且一端与摆臂远离第一限位部的一端铰接；第一检测组件包括：第一箱体、第一检测板、第一检测元件，以及第一信号处理单元，第一信号处理单元，与第一信号发射端、第一信号接收端以及链篦机的控制器均通讯连接，能够自动判断并控制链篦机的运行，无需人工看护设备，节省了人工成本，也提高了设备的安全性。