自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质,所述自动倒车方法包括记录车辆于前进过程中的行驶轨迹信息,并于前进过程中检测出现的第一障碍物集;当车辆进入自动倒车模式时,检测出现在车辆周围的第二障碍物集;当判定所述第二障碍物集中障碍物属性信息与所述第一障碍物集中障碍物属性信息相匹配时,则计算所述第二障碍物集中障碍物属性信息相对于所述第一障碍物集中障碍物属性信息的匹配误差,以根据所述匹配偏差,校正所述行驶轨迹信息;控制车辆进行倒车。本发明能够实现车辆在倒车控制过程中,能够尽量使得记录的轨迹能和原来前进时的轨迹相匹配,控制车辆倒车原路返回,从而避免碰撞风险。
基本信息
专利标题 :
自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114475603A
申请号 :
CN202111392293.9
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-11-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陶正兵
申请人 :
纵目科技(上海)股份有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区祥科路111号3号楼8楼803室
代理机构 :
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张燕
优先权 :
CN202111392293.9
主分类号 :
B60W30/18
IPC分类号 :
B60W30/18 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作,例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20211119
申请日 : 20211119
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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