本发明提供一种自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述自动倒车方法包括记录车辆于前进过程中的行驶轨迹信息，并于前进过程中检测出现的第一障碍物集；当车辆进入自动倒车模式时，检测出现在车辆周围的第二障碍物集；当判定所述第二障碍物集中障碍物属性信息与所述第一障碍物集中障碍物属性信息相匹配时，则计算所述第二障碍物集中障碍物属性信息相对于所述第一障碍物集中障碍物属性信息的匹配误差，以根据所述匹配偏差，校正所述行驶轨迹信息；控制车辆进行倒车。本发明能够实现车辆在倒车控制过程中，能够尽量使得记录的轨迹能和原来前进时的轨迹相匹配，控制车辆倒车原路返回，从而避免碰撞风险。