本发明公开了一种用于盾构机出土密度的实时检测仪器及方法，包括第一太赫兹源、第二太赫兹源和相干探测系统，相干探测系统设有参考路入口和探测路入口，参考路入口与第一太赫兹源的发射端通过金属管连通，第一太赫兹源发射的太赫兹波通过金属管进入参考路入口；探测路入口与第二太赫兹源的发射端相对，渣土样品放置在探测路入口与第二太赫兹源之间，第二太赫兹源发射的太赫兹波穿过渣土样品进入探测路入口；第一太赫兹源和第二太赫兹源发出的太赫兹波在相干探测系统内发生干涉并显示出相应的电平变化情况。本发明提供的用于盾构机出土密度的实时检测仪器及方法测量速度快且准确，不涉及有害及放射性射线，对操作人员安全。