本发明涉及一种接触式固体颗粒填料迷宫密封结构，属于密封结构领域。包括用于连通两种介质空间的填料函，所述填料函在靠近某一介质空间的一侧设有填料固定挡板；所述填料函内在所述填料固定挡板上铺设第一固体颗粒，所述第一固体颗粒的铺设宽度填充整体填料函截面。在填料函填充预紧的球形颗粒，使颗粒之间形成微小的迷宫通道；形成的迷宫通道具有传统迷宫密封的增加介质阻损的作用。因为颗粒物的宏观流动变形特性，该密封结构还具有软填料密封的自适应性优点；同时因为球形颗粒的滚动耐磨特性，这样的密封结构比传统软填料密封使用寿命更长；这种密封结构所使用的材质是易于获得的普通工程材料，成本低廉。