本发明题为“关节镜医疗器具和组件”。一般来讲，本公开提供了关节镜医疗器具和组件以及操作关节镜医疗器具和组件的方法。本文中描述了关于使用关节镜医疗器具到达手术部位的装置、系统和方法。在示例性具体实施中，该关节镜医疗器具的光学传感器可收集和输出图像数据，并且该关节镜医疗器具的惯性传感器可收集和输出取向数据。该取向数据可用于修改所收集的光学图像，以在该关节镜医疗器具的任何旋转之前、期间和之后维持显示在预先确定的期望取向上的所收集的光学图像。该关节镜医疗器具还可包括被配置为收集和输出压力和/或温度的至少一个传感器。