本发明公开了一种空压机控制方法，包括以下步骤：步骤S1）收集实验用空压机的运行数据，并将运行数据分类处理；步骤S2）收集场景数据并进行无人机线路规划；步骤S3）实时监测待测空压机并将待测空压机的实时运行数据反馈；步骤S4）根据实时运行数据，判断待测空压机是否存在故障；步骤S5）若是，则继续诊断故障原因；若否，则返回步骤S3；步骤S6）根据故障原因制定解决方案；步骤S7）按照解决方案向待测空压机的PLC控制器下发控制命令；步骤S8）PLC控制器根据控制命令控制空压机的运行状态，同时基于鸡群优化算法进行PID整定。本发明及时对空压机故障做出处理，控制空压机恢复正常运行状态。