本发明公开了折叠收纳箱的装配设备，包括：部件输送机、机械手、收纳箱主体组装机构和总装输送机。部件输送机设有多台。收纳箱主体组装机构用于将收纳箱的多个部件组装在一起；收纳箱主体组装机构包括支撑板和多个压装机构，支撑板具有用于容置收纳箱的部件的容置工位，多个压装机构围设在容置工位的外围；压装机构包括安装于支撑板的承重座、与承重座枢转连接的转轴、与转轴固定连接并沿转轴的轴向间隔设置的多个按压头、与转轴驱动连接以驱使转轴绕自身轴线旋转的按压驱动机构。总装输送机具有沿自身输送方向依序设置的上料工位和下料工位。其能够使生产折叠收纳箱的过程实现全部机械化，从而提高生产效率。