本发明提供一种工程机械低速换向过程控制方法和装置，包括响应于检测到挡位选择装置的换向请求，获取当前发动机转速；将发动机转速与第一预设限值比较，若发动机转速低于第一预设限值，则控制发动机转速升高至第一预设限值，并对控制方向的离合器的执行机构发出控制指令，控制离合器脱开或接合；当换向结束后，控制发动机恢复原转速。本发明提供的控制方法能够提升发动机转速，以增大液力变矩器涡轮扭矩，从而提高车辆减速和反向加速速度，可显著减少换向时间。同时通过设置预设限值可不对换向平顺性产生负面影响，从而改善换向品质。