本发明提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。本发明很好地控制带有角度的凿毛，提高效率。