本发明公开了一种适用于桥梁施工的预制钢筋混凝土梁柱结构，包括外筒、多个内筒、以及中间隔板组件；中间隔板组件与内筒通过连接件连为一体；内筒内部浇筑混凝土，且内筒内部点阵式地布置有多根钢筋；相邻中间隔板组件之间的浇筑空间浇筑混凝土，且浇筑空间内点阵式地布置有多根钢筋；外筒外部浇筑一层外层混凝土结构。本发明的结构每个梁柱分体均以外筒为结构基础，外部以外层混凝土进一步加固，外筒内布置有多组内筒，并以中间隔板组件进行分割，以该种方式可以呈现分体式结构的梁柱分体结构，再用混凝土封闭，可以让梁柱的具体承受更大的应力，不会导致一处断裂就让整根梁柱无法使用，提高了梁柱的使用寿命。