本发明涉及垃圾处理技术领域，提供了一种固体回收燃料制备系统及制备方法，该处理系统包括：分选装置、热解装置、燃烧反应器、干化装置，其中燃烧反应器生成的高温烟气经由管道输送至热解装置和干化装置。该制备方法包括：筛选待处理垃圾中的可燃垃圾；可燃垃圾分为两部分，其中一部分可燃垃圾用于热解处理，生成热解气，之后将热解气燃烧生成高温烟气；利用所述高温烟气为热解装置、干化装置提供热量，将另一部分可燃垃圾干化，制备固体回收燃料。通过该固体回收燃料制备系统及制备方法无需外部干化热源，在处理垃圾的同时还能够实现系统内部的能量循环利用。