本发明公开了一种多角度异性包装数码印刷设备，包括：承载底板，所述承载底板的顶部分别固定安装有快速转角机构、印染机构、盒体固定机构和染料清洗机构，所述承载底板的顶部开设有环槽，所述快速转角机构包括U型架，所述U型架的底部固定插设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端固定安装有传动杆A，设置快速转角机构替换上述专利采用的定向移动方式，采用灵活移动的机械臂，并针对异形包装盒的多个不规则面进行优化，使得印刷部件在与异形面接触后，可通过斜面的弧度调整部件的转角范围，有效防止固定结构对做工范围的限制，使得印刷部件可以充分和特殊斜面接触，并完成印刷，提高后期成品的效果。