本发明公开一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法，垃圾自倾倒扫路机包括线控底盘、风机总成、箱体总成、清扫装置、吸尘装置及无人驾驶模块；箱体总成包括垃圾箱体、举升油缸和自启闭机构，风机总成设于垃圾箱体上方，垃圾箱体上设有后门，自启闭机构设于垃圾箱体与后门之间，用以驱动后门相对垃圾箱体开启或关闭；无人驾驶模块，用于获取包括清扫装置、垃圾箱体及线控底盘的反馈数据，控制清扫装置、风机总成、举升油缸、吸尘装置及线控底盘执行相关指令。本发明中扫路机沿最优路径行驶至垃圾倾倒点，通过调整扫路机的位姿实现垃圾自动倾倒，且在垃圾自倾倒过程中无需人工操作，显著提高清扫作业效率。