本发明提供一种基于灰度直方图平滑的先验表计表盘固定阈值二值化方法，包括如下如下步骤，步骤一：输入图像，统计图像灰度直方图；步骤二：应用高斯滤波对图像灰度直方图进行平滑滤波；步骤三：依据灰度直方图及标签为0/1像素的先验比例估算二值化阈值；步骤四：依据二值化阈值对图像进行二值化处理。本发明通过将灰度直方图进行高斯平滑处理，避免某个灰度像素值的集中分布对其相邻灰度阈像素的截断导致的二值化部件结构破损。该方法在表计识别的大多数任务场景中，相比triangle、sauvola、niblack等方法能够更大程度的分离图像的表针结构与背景，有利于后续的表针定位步骤，本方法表针更加清晰、表盘噪声更少。